協(xié)作機器人是指被設(shè)計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進行交互的機器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，泉州獵頭公司認為協(xié)作機器人具有安全、易用、靈活部署等顯著特點。

1、安全性方面

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人需要安裝在防護圍欄或者其它屏障之內(nèi)，以避免對人員造成傷害，但這也極大地限制了工業(yè)機器人的應(yīng)用效果。而協(xié)作機器人設(shè)計的初衷就是為了提高機器人的安全性，降低機器人在生產(chǎn)過程中對人帶來傷害的風(fēng)險，將人的認知能力與機器人的效率結(jié)合在一起。

為了實現(xiàn)人機協(xié)作的安全性，協(xié)作機器人一般采用輕量化設(shè)計，例如輕巧的體型、應(yīng)用內(nèi)骨骼設(shè)計方式等限制運行速度和電機功率；應(yīng)用力矩傳感器、安全皮膚、碰撞檢測等技術(shù)和方式，能夠感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身動作行為，可以在特定區(qū)域內(nèi)安全地與人進行直接的交互和接觸。

2、易用性方面

協(xié)作機器人通過拖拽示教、可視化編程等方式，大大降低了操作者的專業(yè)要求。即使無編程經(jīng)驗的操作人員也能非常容易地對協(xié)作機器人進行編程與調(diào)試。而早期的工業(yè)機器人，通常都需要專業(yè)人員使用專業(yè)的機器人仿真與編程軟件進行仿真、模擬，定位調(diào)試與校準，編程門檻較高，編程周期也較長。

3、靈活性方面

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人多為固定式安裝，執(zhí)行的任務(wù)和作業(yè)范圍相對受限。而協(xié)作機器人輕便小巧，安裝快捷，不僅能在狹小的空間中工作，而且輕量化、模塊化，高集成度的設(shè)計也使其易拆卸、易轉(zhuǎn)運，能夠重新部署在多個應(yīng)用中，且耗時較短、無需改動布局。而且，協(xié)作機器人可與移動機器人組合，形成移動協(xié)作機器人，實現(xiàn)更大的作業(yè)范圍，滿足更多復(fù)雜應(yīng)用場景的需求。

由于產(chǎn)品定位的原因，協(xié)作機器人也有明顯的缺點。比如，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人運行速度較慢、重復(fù)精度較低，負載也較小。在運行速度方面，由于協(xié)作機器人須確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能，因此協(xié)作機器人的運行速度較慢，通常只有傳統(tǒng)工業(yè)機器人的三分之一到二分之一。

對于一些優(yōu)先追求速度的應(yīng)用場景，協(xié)作機器人可能并不能很好地勝任這些任務(wù)。在精度方面，由于多軸靈活性的需求及自身的重量限制，協(xié)作機器人在運行結(jié)束后容易出現(xiàn)一定的抖動情況。雖然近年來各大協(xié)作機器人廠商都在不斷提升精度，但是重復(fù)精度與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比仍然存在差距。在負載方面，當前市面上協(xié)作機器人負載主要在0.5kg-20kg，而傳統(tǒng)工業(yè)機器人最大負載可達數(shù)百公斤甚至數(shù)噸。